Профессор, доктор технических наук Олег Пенский более десяти лет работает над необычной теорией – изучает эмоциональность и воспитание роботов. Он уверен: раз эмоция – это математическая функция, то поведение человека, его психические болезни можно выявить, математически рассчитав. 

В 2018 года ученый выпустил книгу «Математические модели роботов с неабсолютной памятью». Два года назад в Москве вышла еще одна его работа «Люди и роботы». За время работы в ПГНИУ профессор подготовил несколько кандидатов физико-математических наук.

Олег Пенский рассказал, как робот может имитировать эмоции, что такое формула воспитания и как его разработка применима на детских игрушках. 

«Эмоция — это математическая функция»

Математическими моделями роботов я начал заниматься в 2006 году. Однажды я ехал в трамвае и на ул. Белинского и мне в голову пришла формула их элементарного воспитания. Это было озарение. 

Я понял, что эмоция — это математическая функция с определенными свойствами. Она появляется как отклик на определенный сюжет и описывает подсознание робота. Мы оперируем этими функциями как в матанализе. Например, используя интеграл, мы описали воспитание роботов. Воспитание роботов — это не процесс, а конкретная численная величина. Элементарное воспитание накапливается и умножается на коэффициент памяти, который, например, может быть равен 0,7. 

Формула воспитания 

Если нейросети устроены как аналог мозга, то у нас совершенно другой подход. Мы моделируем характеристики бытовой психологии, например, темперамент. Нам удалось вывести его функцию. Конечно, я математик, а не психолог, но мы можем моделировать формулами бытовую психологию. 

В основе нашей теории лежит формула воспитания или математическая модель воспитания. Когда я только начал заниматься этим вопросом, то подвергся резкой критике со стороны пермских психологов. Тогда я работал в Пермском классическом университете, а мощная школа психологии в то время была у нас в педуниверситете. Психологи возмутились: как можно формулами описать такое гуманитарное направление как психология человека? Но наше исследование - междисциплинарное. 

«Робот не имеет эмоций, но может их имитировать»

Моя первая монография «Гипотезы алгоритмы математической теории исчисления эмоций» вышла в 2008 году. Казалось, что описать в виде формул и алгоритмов эмоции невозможно. Робот не имеет эмоций, но он может их имитировать. Исходя из этой имитации можно определять его воспитание, его темперамент и так далее.  Нам важно верифицировать предлагаемые формулы. Мы их проверяем на человеке. Если гипотеза адекватная, то да, наши математические модели описывают психологические процессы верно. 

То, чем мы занимаемся, и нейросети — это разное. Обучение нейросетей заключается в том, чтоб они давали правильный прогноз и правильный ответ. например обучили нейросети для решения задачи. Измените немного данные, и нейросеть уже не сможет решать, будет выдавать неправильные ответы. 

«Робот может самостоятельно принимать решения»

Сейчас существует очень много разработок, как робот может имитировать эмоции. Например, на определенный стимул и сюжет робот может улыбнуться или огорчиться. 

Робот — это устройство, способное самостоятельно принимать решения. У нас зачастую неправильно понимают понятие «робот», якобы, он принимает решения под управлением человека. Нет, он может принимать решения сам. Это не машина из «Терминатора, а некая программа, которая учится принимать решения. Роботом может быть и компьютер. 

Мы стараемся сделать так, чтобы у робота была не внешняя имитация эмоций, но, чтобы он принимал решения на основе восприятия того, что происходит вокруг него.  Сейчас все удивляются нейросетям – внешним проявлениям копии человека, а мы именно моделируем подсознание робота.

 

Как модель эмоциональных роботов применима на детских игрушках 

Лет 10 назад моими исследованиями заинтересовалась компания из Сингапура. Я предложил создать игрушку, которая бы реагировала на голос, когда ребенок капризничает. В машинку поставить двигатель, который бы реагировал на амплитуду голоса: чем она выше, тем быстрее у машинки вырабатываются “эмоции”, и она откатывается и отъезжает от ребенка. Потом успокаивается и обратно прикатывается к ребенку. Мне предложили: игрушка будет стоить 20 долларов, производство будет в Китае. Лабораторию планировалось создать в Перми. Но у нас не было тогда никого, кто бы мог со мной этим заниматься. В итоге подарил сингапурской компании идею, основанную на моих математической модели и алгоритмах.

Вычислить темперамент

Темперамент человека можно определить по голосу. Так, например, наша разработка будет эффективна при приеме на работу. Мы провели эксперимент: определили темперамент 72 человек на основе их силы голоса. В 87% мы определили темперамент правильно. 

Недавно мы выпустили монографию, посвященную математическим моделям роботов. Мы давно поняли, что наши разработки могут быть применимы в медицине, например, помогают выявлять психические отклонения. Когда, например, мы видим, что темперамент человека зашкаливает, что он больше единицы, то значит, что у человека возможно психическое отклонение. Но во всем мире запрещено напрямую использовать методы искусственного интеллекта при лечении людей, мы можем только их рекомендовать в помощь медикам.

Завод «Пермтрансжелезобетон» представил бетонные укрытия от БПЛА. Это быстровозводимая конструкция, которую можно поставить на объектах транспортной и энергетической инфраструктуры, предприятиях или в общественных пространствах. Подобные укрытия есть в Курске, Пензе,  Севастополе и некоторых других городах России.



Доступны укрытия разного размера - на 7, 14, 20 человек. По желанию заказчика завод может установить различные внутренние элементы: лавочки, аптечку, пожарный щит и многое другое.

Бетонное укрытие может защитить от БПЛА, стрелкового оружия или разрыва ручных гранат. 

Пермская обувная фабрика TREK запустила сайт спаситрек.рф для сбора пожертвований. Как сообщил представитель компании, помощь требуется, чтобы закрыть долги фабрики по налоговым платежам. Если этого не сделать предприятию грозит закрытие.



Ранее пермский производитель обуви TREK сообщил о снижении экономических показателей компании. Это связано с общим кризисом в отрасли. Как ранее сообщали федеральные СМИ, в России закрываются сотни обувных компаний. Они столкнулись с удорожанием материалов и ростом эксплуатационных расходов, конкуренцией с импортом, спадом покупательной способности клиентов. 

Из-за экономического спада компания сократила персонал - сейчас работает 75 человек, а в начале года было 400 сотрудников. При ухудшении ситуации TREK не исключает возможного закрытия.  Компания рассчитывает на поддержку покупателей. Для роста продаж TREK намерен проводить различные акции и распродажи. 

Проект строительства акватеррариума в Пермском зоопарке успешно прошел государственную экспертизу. Уникальный для региона центр оснастят современным оборудованием для содержания рептилий, позвоночных и рыб. Основу экспозиции составят два блока: террариумный и аквариальный. Для животных здесь создадут особый микроклимат с точной настройкой температуры, влажности и циркуляции воздуха, - сообщает минстрой. 



В планах — обустройство 22 террариумов с индивидуальными системами фильтрации и климат-контроля, имитацией суточных температурных циклов и освещением с разным спектром. Декорации воспроизведут естественную среду обитания. Аквариумная зона включит пресноводный резервуар объемом 10 200 литров — он станет самым крупным в экспозиции и будет эффектно встречать гостей в центральном фойе. Кроме выставочных залов, в здании появятся мастерские, кормокухня, виварий, инсектарий и гидрохимическая лаборатория. Строительные работы стартуют летом 2026 года.